Дрон против Фехтовальщик.

Исследователи из Стэнфордского университета разработали систему управления беспилотником для зависающих дронов на месте, с фильтром безопасности, позволяющим держать их на определенной безопасной дистанции и избегать колизий, с наконечником сабли.

Вот как это работает: Главный контроллер посылает команду держать беспилотник в центре помещения, а фильтр безопасности проверяет, что командует на соответствие правилам безопасности. Если нужны корректировки, то вносит минимальные изменения, чтобы все было гладко.

Эта установка позволяет беспилотнику поддерживать устойчивое зависание, избегая потенциальных столкновений и оставаться в пределах безопасной границы.