В ArcGIS Pro 3.4 появился инструмент, который умеет генерировать точную геометрию рельс по классифицированным облакам точек. В параметрах инструмента можно задать ширину колеи и толщину рельса. Стандарты по умолчанию американские, но можно задать свой собственный.
Подробности по ссылке: https://www.esri.com/arcgis-blog/products/arcgis-pro/3d-gis/extract-rails-and-centerlines-from-mobile-lidar-point-clouds/
Подробности по ссылке: https://www.esri.com/arcgis-blog/products/arcgis-pro/3d-gis/extract-rails-and-centerlines-from-mobile-lidar-point-clouds/